新世代智慧農機與服務設計《解答》
題庫總數：12
是非題：2
選擇題：10 (A：3、B：2、C：3、D：2)
多選題：0
是非題：2
選擇題：10 (A：3、B：2、C：3、D：2)
多選題：0
1
下列何者為課程中提到的光達（LiDAR）的功能？
- A以雷射掃描空間資訊建立空間地圖正確答案
- B收取 GPS 定位點資料
- C辨識環境中不同的顏色資訊
2
自2023 臺灣「農業減碳農民汰舊燃油農機」計畫推出後，相關智慧農業補助計畫限制雖限制了「燃油型」機具，但「油電混合型」機具還是可以獲得補助。
- A正確
- B錯誤正確答案
3
下列何者為選擇 ROS2 架構的優點？
- A在未來考慮多台機器人的協作情況下，ROS2可以更好達成
- B在網路環境糟糕的情況下，仍可確保通訊品質
- C擁有即時通訊的能力
- D以上皆是正確答案
4
下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於未來環境預測的敘述？
- A農機共享經濟發揮農業機械效益，為未來趨勢
- B基礎建設不足的偏僻地區，可能會影響智慧農機的發展正確答案
- C利用自動化農機作為耕作輔具為必然趨勢，且為智慧農業發展基礎
- D農業生產以季節性缺工為多，難以導入勞動力予以解決
5
關於定位相關技術敘述，請問下列何者正確？
- A2D LiDAR 建立平面空間資訊
- B3D LiDAR 建立三維空間資訊
- CRTK 實時動態技術，為修正 GNSS 定位並提升準確度之技術
- D以上皆是正確答案
6
下列何者不是台灣110年提出的「臺灣全面推動農糧產業省工機械化及設備現代化計畫(111 年至 114 年)」中，對於台灣現況面臨之問題分析？
- A農機僅針對機具做開發，缺乏相應的軟體規劃正確答案
- B作物種類繁多，專用農機需求規模小，商業研發意願低
- C農民對新研發農機認知不足，投入意願低落
- D國內商品化農機無法符合農民需求
7
以下的系統導航技術配置，比較偏向室內導航會採取的方式？
- AAutoware + 3D LiDAR
- BArdupilot + RTK/GNSS
- C2D LiDAR + Navigation2正確答案
8
下列何者對於「輕量化」農機設備的優勢敘述無關？
- A綜觀來說，防水性及防塵性較好正確答案
- B綜觀來說，在耕地間操作靈敏性較好
- C綜觀來說，有降低土壤壓力、減少土地破壞的特性
- D綜觀來說，入手價格相對較低
9
下列關於ROS 相關技術的敘述何者錯誤？
- ANode為ROS系統組成中的最基本單位
- BSLAM 為一種 AMR 自主移動機器人建立環境地圖技術
- CROS 中 Topic 處理服務請求，類似 client / server 架構正確答案
- DNode 之間可藉由 Topic 通訊方式，分為 publisher 和 subscriber 角色，處理連續資料流
10
下列何者對於 ROS1/ROS2 技術特色上的敘述有誤？
- AROS2 架構下每個機器人只要設定一個自身的領域 Domain ID，即可以互相通訊
- BROS1 架構在遇到主節點 (master node) 失效情況下，整體系統不會受到影響正確答案
- CROS2 架構使用資料分布服務 DDS（Data Distribution Service）
- D(4 )ROS1 架構藉由主節點 (master node) 連結其他節點，使節點之間可以溝通交換資料
11
下列對於「模組化」的概念何者有誤？
- A每個程式都可獨立開發，可增加開發效率
- B因可重複使用的特色，可減少重複程式開發
- C模組化的概念通常僅限於描述硬體設備，軟體規劃並不在此範疇正確答案
- D因新增需求時只需要加入新模組，可減少整體開發來增加擴充效率
12
農機千萬種，農地千百變。為了有效切分智慧農機的市場，我們應該在全方面在軟、硬體規劃都做出區隔性，差異化越高越好。
- A正確
- B錯誤正確答案